ماشینهای چاپ مدرن معمولاً از مکانیزمهایی برای نصب صفحه، مرکب، قالبگیری و تغذیه کاغذ تشکیل شدهاند. در حین کار، متن و تصاویری که قرار است چاپ شوند، ابتدا به یک صفحه چاپ تبدیل می شوند و سپس روی دستگاه چاپ نصب می شوند. متعاقباً-به صورت دستی یا از طریق دستگاه-جوهر روی قسمتهای خاصی از صفحه حاوی متن و تصاویر اعمال میشود. سپس این تصویر مرکب شده، مستقیم یا غیرمستقیم، روی کاغذ یا زیرلایه دیگری منتقل می شود و در نتیجه یک محصول چاپ شده مشابه با صفحه اصلی تولید می شود.
هنر چاپ برای اولین بار در چین اختراع شد. کتابهای چاپی از اوایل قرن نهم در چین ظاهر شدند و فناوری چاپی که در آنجا اختراع شد متعاقباً به کشورهای سراسر جهان گسترش یافت. اختراع و تکامل ماشین چاپ نقشی اساسی در اشاعه تمدن و فرهنگ بشری داشته است.
در سال 1439، یوهانس گوتنبرگ آلمانی یک دستگاه چاپ برجسته چوبی ساخت. اگرچه این پرس عمودی-دستی-از طراحی ساده برخوردار بود، اما به مدت 300 سال مورد استفاده قرار گرفت. در سال 1812، فردریش کونیگ آلمانی اولین دستگاه چاپ استوانهای-و-را ساخت. در سال 1847 ریچارد هو از ایالات متحده ماشین چاپ دوار را اختراع کرد. تا سال 1900، یک ماشین گردان شش رنگ{13} ساخته شد و در سال 1904، ایرا روبل از ایالات متحده، دستگاه چاپ افست را اختراع کرد.
قبل از دهه 1950، فرآیندهای چاپ نقش برجسته بر صنعت چاپ غالب بود و توسعه ماشینهای چاپ عمدتاً بر روی ماشینهای برجسته متمرکز بود. با این حال، چاپ با آلیاژ سرب از چندین اشکال رنج می برد: شدت کار بالا، چرخه تولید طولانی، و آلودگی محیط زیست. با شروع دهه 1960، لیتوگرافی افست-که با چرخههای تولید کوتاهتر و بهرهوری بالاتر مشخص میشود-بهتدریج جایگزین چاپ آلیاژی{7}}سرب شد و رشد کرد. سایر روشهای چاپ{9}}مانند فلکسوگرافی، چاپ صفحه، چاپ الکترواستاتیک، و چاپ جوهر افشان{10}}نیز پیشرفت چشمگیری بهویژه در زمینههای بستهبندی و تبلیغات داشته است.
چاپخانه ها بر اساس فرم صفحه چاپ خود به چهار دسته برجسته، چاپ سنگی (افست)، خاتم (گراور) و چاپگر طبقه بندی می شوند. بر اساس مکانیسمهای-نصب صفحه و قالبگیری، آنها بیشتر به پرسهای مسطح-تا-مسطح، سیلندر-به-تخت تخت و استوانه-به-طبقهبندی میشوند.
